به طور معمول، هنگامی که در یک خط لوله زیرزمینی نشتی گاز به وجود می‌آید، بخش آسیب دیده لوله باید پس از حفاری جایگزین شود. با این حال، به زودی، یک ربات ماژولار مخصوص بازرسی و تعمیر لوله ممکن است ما را از تعویض لوله بی‌نیاز کند.